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840D系統(tǒng)壞

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25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅(qū)動(dòng)1電機(jī)變頻器出錯(cuò)

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號(hào)‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗

按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為

 檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動(dòng)模塊亮紅燈報(bào)警

可縮小故障范圍,初步判定為

1,驅(qū)動(dòng)模塊故障

2,編碼器線路故障

3,U軸電機(jī)編碼器故障

4,U軸減速箱機(jī)械卡死故障。

接下來(lái)開始逐項(xiàng)排查

1,在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,30200(1)改為 0,NCU REST重啟后,報(bào)警代碼消失

按回參考點(diǎn),除U軸無(wú)動(dòng)作外,可正常回參。使用手輪手動(dòng)調(diào)整U軸電機(jī),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到0.03MM左右,就會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警。機(jī)床參數(shù)30200(0)改回 1,重啟回參,繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警。

2,檢查私服驅(qū)動(dòng),未發(fā)現(xiàn)異常,如高溫,線路燒斷的異味,異響等,但為了保險(xiǎn)起見,我還是在備件庫(kù)重新領(lǐng)了一臺(tái)新的換上,重啟通電,回參考點(diǎn),還是出現(xiàn)了上述報(bào)警。

3,檢查線路,為了方便起見,將X1軸電機(jī)的編碼線拆下,與U1軸對(duì)掉互換,伺服驅(qū)動(dòng)端也要互換,重新送電,回參考點(diǎn),繼續(xù)報(bào)警。

好了,現(xiàn)在伺服,線路的問(wèn)題基本可以排除了,重新回庫(kù)房,找找有沒有備用電機(jī),好在萬(wàn)幸,還有1臺(tái)剛備回來(lái)的U軸伺服電機(jī),與舊電機(jī)對(duì)比型號(hào)確認(rèn)無(wú)誤后,抱回磨床接線,上電,手動(dòng)調(diào)整U軸手輪,暫未出現(xiàn)報(bào)警,回參考點(diǎn),也未出現(xiàn)過(guò)報(bào)警。至此,問(wèn)題點(diǎn)已經(jīng)找到,接下來(lái)就開始拆換電機(jī)了。

回裝完畢!重新手動(dòng)調(diào)整U1軸電機(jī),未出現(xiàn)卡停,報(bào)警等現(xiàn)象,回參考點(diǎn),運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥,磨削精度正常,維修完畢。

總結(jié):此次報(bào)警不是我們常見的驅(qū)動(dòng)故障,也不是線路故障,而是伺服電機(jī)編碼器,今后應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。


 
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